XcodeからGitHubにアクセスするとリジェクトされる

Xcode(10.1)からGitHubにアクセスしたとき、

Authentication failed because the credentials were rejected

というエラーが発生しました。 ssh-keygenコマンドは以下のように実行しましたがこれが間違いだったようです。

$ ssh-keygen -t rsa

以下のように鍵を再作成したら、アクセスできるようになりました。PEMとして作成する必要があるようです。

$ ssh-keygen -t rsa -m PEM